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聚創(chuàng )生物醫療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機器人
更新時(shí)間：2020-12-03
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聚創(chuàng )生物醫療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機器人JC-Robot-B中央空調定量采樣機器人是在JC-Robot-A基礎上研發(fā)而成的。主要用于醫院、辦公樓、賓館場(chǎng)所水平方向中小型方形風(fēng)管的污染物視頻檢測和樣本采集。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
| 品牌 | 聚創(chuàng )環(huán)保 | 價(jià)格區間 | 5萬(wàn)-10萬(wàn) |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國產(chǎn) | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè) |
聚創(chuàng )生物醫療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機器人JC-Robot-B
一、產(chǎn)品介紹
聚創(chuàng )生物醫療多功能定量采樣風(fēng)管清掃機器人是在JC-Robot-A基礎上研發(fā)而成的。由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。 機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱(chēng)業(yè)內同類(lèi)產(chǎn)品中小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
二、產(chǎn)品參數
技術(shù)參數 | JC-Robot-B | 說(shuō)明 | |
運動(dòng)系統 | 前進(jìn)、后退、左右行進(jìn) | 前進(jìn)、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動(dòng)隨意、靈活。 | 因沒(méi)有纜線(xiàn)的羈絆,可真正實(shí)現原地掉頭 |
| 旋轉半徑 | 無(wú)線(xiàn)纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉） | 更靈活*** |
| 單方向行走距離 | 沒(méi)有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走*** |
| 移動(dòng)速 | 0-12米/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規*** |
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| 爬越45º的斜坡 (與摩擦系數有關(guān)) | 符合法規 |
采樣系統 | 可達到小管道尺寸 | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內部進(jìn)行采樣。 | 優(yōu)于法規*** |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小.*** |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個(gè)數量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規 |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規 |
| 采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時(shí)間都難以*適應*** |
| 采樣工作時(shí)間 | 雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設定 |
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| 采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標準 |
監錄系統 | 控制系統 | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
| 視察能力 | 前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,*無(wú)盲區監測*** |
| 視頻存儲 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機器人系統的電腦功能*** |
| 圖像編輯 |
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| 圖像輸出 |
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| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡(jiǎn)單可靠安全*** |
照明系統 | 燈光種類(lèi) | 2*4 LED 強光可調節型 | 光強可調方便視頻監測 |
| 照明范圍與監視裝置 | 照明范圍與監視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
操控系統 | 獨立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
| 控制箱尺寸 |
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| 控制箱重量 |
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| 操控面板設置 |
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供電系統 | 采樣機器人本體尺寸 | 長(cháng) 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低2mm |
| 采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便*** |
| 采樣機器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** |
| 操控箱電源 | 不需要 |
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機器人本體 | 機器人由鋁合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
| 使用壽命長(cháng)*** |
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡(jiǎn)單直觀(guān)時(shí)尚；
2）*沒(méi)有傳統的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)操控采樣與視頻檢測；
4) 遠程網(wǎng)絡(luò )化視頻監測；
5）人隨機器人走, 檢測距離無(wú)限制；
6）車(chē)載電池解決了對外接電源的依賴(lài)，*做到隨處可以檢測, 提高了現場(chǎng)檢測的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性；
7）履帶驅動(dòng)，動(dòng)力強大；
8) 由于機器人沒(méi)有控制線(xiàn)的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉, 安裝在機器人前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭( 300萬(wàn)像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬(wàn)像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統。實(shí)現無(wú)盲區數碼監測系統；
9) 通過(guò)特殊的設計, 實(shí)現了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué), 就像是前行操作一樣；
10）越障礙超過(guò)7厘米；
11) 爬坡角度大于45度 （與摩擦系數有關(guān)）；
12) 采樣誤差度小于5% ；
13) 相對采樣偏差小于3% ；
14）能到達98×155mm 以上的矩形風(fēng)管內部的規定部位；
15) 由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線(xiàn)遙控（管道內沒(méi)有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測；
16） 機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。
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